Les commandants du Tonnerre Empyréen Divin sont à savoir les quatre grands maréchaux, Tianpeng, Tianyou, Yisheng et Xuanwu, collectivement connus sous le nom des Quatre Saints du Pôle Nord.
Selon le volume 169 du « Recueil des rituels taoïstes », il est dit : « Les quatre grands maréchaux sont d'une vertu merveilleuse qui imprègne les trois royaumes et d'une puissance majestueuse établie aux huit extrémités. Ils sont les grands commandants de la formation de bataille de la Grande Ourse et véritablement les divinités héroïques de l'Empereur du Nord. Ils commandent les soldats célestes des quatre cieux et examinent et invoquent toutes sortes de démons. »
L'« Écriture Céleste Suprême sur la Prolongation de la Bonne Nouvelle et la Dissipation des Calamités des Quatre Saints » déclare : « Les quatre grands maréchaux veillent sans cesse sous le trône de l'Empereur de Jade. Ils commandent et contrôlent tous les démons et esprits maléfiques des trois royaumes. Chaque année, ils descendent souvent dans le monde des mortels pour observer les bonnes actions des hommes et leur accorder prospérité et bonne fortune. Ils préservent la fortune impériale, protègent et guident la multitude, extirpent le mal à la racine et accroissent la durée de vie et la fortune des hommes. »
Son incantation d'invocation dit : « Je lève les yeux et invoque les quatre grands maréchaux du nord, les grands sages qui enchaînent les démons. Cheveux ébouriffés et épée à la main, ils arborent une allure majestueuse. Un million de soldats célestes les protègent sans cesse. Tianpeng et Tianyou éliminent le mal. Yisheng et Zhenwu accordent la bonne fortune. Je prie humblement pour leur descente vers l'autel spirituel. Tous les désastres et calamités se dissiperont d'eux-mêmes. » Et elle décrit leurs images respectives.
1. Maréchal Tianpeng
Le premier est le Grand Maréchal Tianpeng du Pôle Nord. Selon le « Recueil des rituels taoïstes », l'apparence héroïque du Maréchal Tianpeng est décrite comme suit :
Le maréchal Tianpeng possède trois têtes et six bras. Ses cheveux sont roux, ses vêtements et son armure sont écarlates, et il est pieds nus. De sa main gauche, il forme le sceau de Tianpeng. De sa main droite, il agite la cloche impériale. De nouveau, de sa main gauche, il tient une hache et une hallebarde. De sa main droite, il forme un sceau et brandit les sept étoiles. De sa main gauche, il tient une corde. De sa main droite, il manie une épée. Il commande 360 000 cavaliers. Dieux du tonnerre, mères de la foudre, seigneurs du vent et maîtres de la pluie, ainsi que des enfants des fées et des jeunes filles de jade, resplendissent dans leurs vêtements de plumes. Chacun tient une épée d'or. Chevauchant le qi noir et le qi maléfique de la Grande Profondeur du Nord, au sein duquel se trouvent des qi aux cinq couleurs, ils descendent du ciel et arrivent à l'autel.
Le nom « Tianpeng » désignait à l'origine une divinité stellaire. Tianpeng est le principal assistant des neuf palais célestes de la Grande Ourse et est chargé de la gouvernance des quatre saisons, des huit fêtes et de la création du yin et du yang. Plus tard, il devint une divinité corporelle importante pour la contemplation taoïste.
Le maréchal Tianpeng n'est pas seulement le gardien du corps et de l'esprit, mais aussi un vaillant général qui chasse les fantômes et les mauvais esprits. D'abord divinité stellaire de la Grande Ourse, puis divinité corporelle du Palais de Niwan, il est devenu le protecteur suprême du panthéon taoïste, et son influence ne cesse de croître. L'incantation de Tianpeng, son talisman, son sceau, sa cloche, son souverain divin et sa grande méthode se transmettent depuis des millénaires, et leur puissance est incomparable.
Avec l'essor de la secte de l'Empyrée Divine, de nombreuses divinités gravitant autour de l'Empereur de l'Étoile Pourpre du Pôle Nord furent intégrées à ce panthéon. Le Maréchal Tianpeng fut même promu commandant du Département du Tonnerre et son image se fit majestueuse et vaillante : « Il mesure mille pieds de haut. Son visage est carré. Il possède quatre têtes et huit bras. Sa lumière divine brille intensément. Il brandit une règle d'or et agite la cloche impériale. Avec ses dents de cuivre et ses griffes de fer, il est d'une puissance inouïe. Il maîtrise la foudre et règne sur le chaudron d'eau bouillante. Le tonnerre et les éclairs jaillissent. La lumière céleste resplendit. Devant lui, la végétation se flétrit, les montagnes s'effondrent et les ponts se brisent. Il peut renverser les rivières et les mers, bouleverser le ciel et la terre, soumettre des hordes de fantômes et anéantir les puissants. Lorsqu'il s'agit de capturer les esprits maléfiques et de conjurer les catastrophes, nul n'ose résister à l'épée divine qu'il brandit. »
Sous le commandement du Maréchal Tianpeng, un groupe de généraux courageux et aguerris règne en maître. Parmi eux, le Grand Sage de Tiangang, Wang Yu, le grand général qui unifie le qi primordial, et le Général Tao, le grand général du tonnerre et du carnage aux quatre yeux, sont des figures importantes. On compte également trente-six autres généraux, tels que le Grand Général des Enfants Massacreurs des Neuf Cieux, le Général Divin de Gaodiao et le Vieil Homme du Nord, le Grand Général de la Bête Géante au Crâne Allongé, et le Grand Général du Roi Divin à l'Épée Puissante. Chacun d'eux commande une région et inspire la crainte aux quatre directions. De plus, de nombreuses divinités, comme l'Enfant Démon des Neuf Yuan, le Directeur des Cinq Départements du Travail, les Sept Étoiles et les Huit Esprits, le Général de la Lune Droite et les Douze Symboles Droits des Branches, complètent le tableau. Ensemble, ils forment un panthéon céleste immense centré autour du maréchal Tianpeng et exécutent les ordres de l'Empereur de l'Étoile Pourpre et du Vrai Roi de l'Empyrée Divine pour maintenir la paix et l'ordre de la cour céleste.
2. Maréchal Tianyou
Le deuxième des Quatre Saints du Pôle Nord est le Maréchal Tianyou. Selon le « Traité Céleste Suprême sur la Prolongation de la Bonne Nouvelle et la Dissipation des Calamités des Quatre Saints », il se trouve « à droite du Pavillon Lumineux, dans le Ciel de l'Existence Merveilleuse. Il commande les commandants secondaires du Tiangang et est désigné comme le seigneur féodal des royaumes inférieurs. »
Il assiste l'Empereur du Nord et veille sur les neuf royaumes. Il possède quatre bras et trois têtes. Vêtu d'une armure d'or, il manie une hallebarde et une lance. Les nuages suivent ses pas et la mer ondule à ses côtés. Une lueur rougeâtre flotte dans l'air, tandis qu'un qi pourpre s'étend. Son aura majestueuse est intense et le brouillard épais ondule. Son qi véritable tourbillonne. Les étoiles et les constellations gravitent autour de lui. Mille divinités viennent lui rendre hommage. Il parcourt les cinq montagnes. Des jeunes garçons d'or jouent de la musique et des jeunes filles de jade chantent ses louanges. Son nom est inscrit dans le palais d'or et il veille sur Fengyou. Oiseaux bleus et lions, serpents de mer géants et dragons. Trois cent mille soldats le suivent et sillonnent les terres. Face aux démons, il les terrasse. Face aux fantômes, il les capture. Face aux catastrophes, il se montre particulièrement clément. Face aux esprits maléfiques, son acharnement est sans fin. Il dispense ses bénédictions et dissipe les soucis.
Selon le volume 174 du « Recueil des rituels taoïstes », il est dit qu'il dirige le Yuanjing Dan Tianfu. Il commande des milliers de messagers des dragons d'or et des dragons des flots de la Capitale Mystérieuse. Grâce à des sceaux et des talismans, il sauve le peuple. « Pour ceux dont le qi est trouble, il le scelle. Pour ceux dont l'esprit est dispersé, il les aide avec des talismans. Il peut aussi apaiser les démons qui se rassemblent en grand nombre dans les montagnes et les grands lacs. »
3. Maréchal Yisheng
Le troisième des Quatre Saints est le maréchal Yisheng, également connu sous le nom de maréchal Heisha. 
Selon le « Souvenir Céleste Suprême sur la Prolongation de la Bonne Nouvelle et la Dissipation des Calamités des Quatre Saints », le Grand Maréchal Yisheng Heisha du Pôle Nord est dit : « Il siège à la cour céleste. Il commande aux ordres des trois grottes et des cinq tonnerres. Il maintient l’équilibre des huit cieux et des neuf terres. Il veille sur le pivot de la création. Il guide les généraux et les officiers des véritables immortels. Là où aucun mal ne peut subsister, quel esprit oserait s’opposer ? Il capture les puissants démons et chasse les étranges monstres des météores. Son éclat illumine le soleil et la lune, et sa puissance fait trembler le ciel et la terre. »
Son « Incantation d'Heisha » dit : « Marchant avec des talismans et consignant les archives, coupant les portes fantomatiques. Répandant le qi divin et chassant les cinq fléaux. Officiers et soldats de gauche et de droite, généraux des trois et cinq. Dieux du tonnerre et éclairs, décharges électriques et rafales de vent. Les épées sont comme la pluie et les troupes comme les nuages. Tenant la cloche impériale à la main et portant le mont Kunlun sur la tête. Parcourant le monde à la recherche des fantômes et des esprits, et les capturant. Les divinités terrestres et les soldats qui consomment des sacrifices de sang ne peuvent résister. »
Selon le « Recueil des rituels taoïstes », le maréchal Yisheng est responsable du Manoir Yuanzhao Lingxu. On y trouve le sceau du Manoir Yuanzhao Lingxu, le sceau du contrat Dingjia, ainsi que les talismans des Six Ding et des Six Jia et des Trois Cieux et des Cinq Dou, transmis de génération en génération.
Le premier volume de « La Voie du Retour à la Perfection à la Cour de l'Axe Céleste » contient le talisman de la Divinité Noire Suprême. On dit que ce talisman protège des dangers liés à l'eau lors de la traversée des rivières et des mers. Il repousse efficacement les créatures aquatiques, protège les habitations, élimine les catastrophes et chasse les mauvais esprits.
Le maréchal Yisheng était très respecté par la famille impériale de la dynastie Song du Nord. Dès le début de cette dynastie, il devint une divinité protectrice. Selon la « Biographie de Yisheng, protecteur de la vertu » de Wang Qinruo, au début de l'ère Jianlong (960 ap. J.-C.), l'empereur Taizong ordonna la construction du palais Shangqing Taiping dans les monts Zhongnan. Lors des trois fêtes Yuan et des différentes fêtes de Noël, des offrandes et des sacrifices étaient faits aux divinités. C'est pourquoi le Seigneur Yisheng descendait souvent sur terre. Il dissipait les catastrophes et chassait les monstres pour le bien du peuple. Ses bienfaits spirituels étaient innombrables et il était vénéré et respecté par tous, à la cour comme ailleurs.
4. Maréchal Zhenwu
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Le dernier des Quatre Saints du Pôle Nord est le Maréchal Zhenwu. Selon le « Traité Céleste Suprême sur la Prolongation de la Bonne Nouvelle et la Dissipation des Calamités des Quatre Saints », il est « divis par les constellations de Xu et Wei. Né de l'énergie spirituelle de Ren et Gui. Issu de la dignité du palais d'or. Résidant dans le profond mystère du Vide de Jade. Son mystère est immense. Il ne se limite pas à défendre le bien et à éliminer le mal. Né de l'unité du Dao, il ne se limite pas à dissiper les démons et à protéger le pays. Il protège la fin des calamités et en contrôle le début. Il veille sur tous les êtres vivants et commande à tous les immortels. Il est courageux, résolu et d'un talent complet. Il est majestueux et d'une vertu absolue. »
Son « Incantation de Zhenwu » dit : « Il y a un général à Qianyuan. Coiffé de trois plateformes célestes, les cheveux ébouriffés et une silhouette ronde, d'une majesté et d'une puissance véritables, qu'il me vienne en aide sur la grande voie. La tortue et le serpent ne font qu'un. Son corps est comme une montagne. Ses quatre énergies sont pures et lumineuses. La lumière dorée brille intensément. Ses yeux perçants sont éclatants. Ses dents sont comme une forêt d'épées. Il tient les sept étoiles en main. Démons et hérétiques hors de la voie céleste, fantômes et gobelins, à ma vue, ils se transforment en sang et deviennent poussière pourpre. L'énergie droite de Kuigang est mon véritable moi. Le talisman céleste apparaît et protège grandement le ciel et la terre. »
Avec la popularité et l'enthousiasme croissants suscités par le culte de Zhenwu, le maréchal Zhenwu fut par la suite promu empereur de Xuanwu et empereur céleste de Xuantian, et devint une grande divinité au même niveau que l'empereur de l'Étoile Pourpre.
