Zhang Lu a vigoureusement développé le Zhengyi Mengwei Dao (Voie de l'unité orthodoxe et de l'autorité majestueuse).
Après la mort de Zhang Ling (34-156 CE), fondateur du Zhengyi Mengwei Dao (Voie de l'Unité Orthodoxe et de l'Autorité Majestueuse), son fils Zhang Heng et son petit-fils Zhang Lu ont successivement hérité de sa tradition taoïste.
Sous le règne de l'empereur Xian de la dynastie des Han orientaux (190-220 ap. J.-C.), Zhang Lu domina Hanzhong pendant plus de vingt ans (191-215 ap. J.-C.), diffusant et développant vigoureusement le Zhengyi Mengwei Dao tout en élargissant sa structure organisationnelle. Se proclamant « Maître Seigneur », Zhang Lu mit en œuvre des réformes et de nouvelles mesures pour cette tradition.
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Sur le plan organisationnel, il a institué les rôles de Jijiu (libationnaires) et de Zhitou Dajijiu (chefs des libationnaires) pour encadrer les nouvelles recrues, les « soldats fantômes ». Les Jijiu cumulaient les fonctions de chefs religieux et de responsables administratifs, intégrant ainsi l'autorité religieuse et politique sans structures bureaucratiques distinctes.
Sur le plan moral, il exigeait de ses adeptes qu'ils soient « sincères et dignes de confiance, et qu'ils rejettent la tromperie ». Les malades étaient invités à réfléchir à leurs propres transgressions.
Dans son règlement disciplinaire, il interdisait de tuer au printemps et en été et proscrivait la consommation d'alcool. Pour les délits mineurs, les contrevenants pouvaient expier leur faute en réparant une centaine de pas de route ; pour les crimes graves, ils bénéficiaient d'un pardon à trois reprises, la punition n'étant appliquée qu'en cas d'absence de repentir après le troisième pardon. De plus, Zhang Lu mit à disposition gratuitement du riz et de la viande aux carrefours et aux points de passage pour les réfugiés et les voyageurs.
Dans ses pratiques religieuses, Zhang Lu perpétua les méthodes de Zhang Xiu, le « Maître des Cinq Douze Riz » du Bajun. On enseignait aux malades à se prosterner et à méditer sur leurs péchés, à boire de l'eau talismanique et à se retirer dans des « chambres de silence » pour la pénitence. Il nomma des « Chefs de la Tromperie » (Jianling Jijiu) chargés d'enseigner les Cinq Mille Paroles de Lao Tseu, exigeant de tous ses disciples qu'ils les récitent et les étudient. Des « Fonctionnaires Fantômes » (Guili) étaient chargés de prier pour les malades, un rituel consistant à inscrire le nom du patient et sa confession sur trois documents : l'un placé sur une montagne, l'autre enterré et le dernier immergé dans l'eau – connus sous le nom de « Trois Pétitions Manuscrites des Fonctionnaires ».
L'intégration des pouvoirs religieux et politiques par Zhang Lu à Hanzhong dura près de trente ans, lui valant la confiance des Chinois Han et des minorités ethniques. En 215, lorsque l'armée de Cao Cao conquit Hanzhong, Zhang Lu se soumit et fut nommé Général qui pacifie le Sud, puis anobli marquis de Langzhong. Ce titre conféra au Zhengyi Mengwei Dao un statut légal, lui permettant de se répandre librement. Suite à la migration de ses adeptes vers le nord, cette tradition s'enracina dans les régions septentrionales, devenant la lignée orthodoxe du taoïsme ultérieur.
