La secte Wudang a émergé sous la dynastie Ming. Fondée par Zhang Sanfeng sur le mont Wudang, dans le comté de Jun (Hubei), elle est également appelée « secte Wudang » ou « Wudang Dao ». Son principal culte est l'Empereur Martial Véritable.
Le taoïsme de Wudang possède une longue histoire. Dès les dynasties Wei et Jin, ce lieu servait de refuge aux taoïstes en quête d'immortalité et était réputé comme une « chambre des fées ». Sous la dynastie Jin, des centaines de personnes étudiaient le taoïsme au mont Wudang, perpétuant ainsi une tradition ininterrompue. Durant le règne de Hongwu, sous la dynastie Ming (1368-1395), Zhang Sanfeng entra au mont Wudang pour y pratiquer sa religion, avant de partir pour un long voyage. L'empereur Chengzu envoya à plusieurs reprises des émissaires à la recherche de Zhang Sanfeng, le « véritable immortel », mais en vain, ce qui contribua à étendre l'influence du taoïsme de Wudang.
Lorsque Zhang Sanfeng résidait au mont Wudang pour pratiquer le taoïsme, ses disciples directs, Qiu Xuanqing au palais Wulong, Lu Qiuyun au palais Nanyan, et Liu Guquan et Yang Shancheng au palais Zixiao, formèrent une secte taoïste dont Zhang Sanfeng était le maître ; cette secte fut connue dans le monde entier sous le nom de « secte taoïste de Wudang ».
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Les principales caractéristiques du taoïsme de Wudang sont les suivantes :
- Elle vénère principalement le « Véritable Empereur Martial » comme divinité principale.
- Elle accorde une grande importance à la pratique des arts martiaux internes de Wudang de Zhang Sanfeng. Ces arts martiaux internes adoptent le concept taoïste de transcender le mouvement par l'immobilité, intégrant la cultivation alchimique interne taoïste, l'inaction, le vide et la tranquillité, la douceur et la nature aux arts martiaux, formant ainsi un style unique qui valorise la douceur et met l'accent sur l'intention. Il s'agit en réalité d'une fusion entre le qigong alchimique interne et les arts martiaux.
- Elle prône l'unité des trois enseignements (confucianisme, bouddhisme et taoïsme), considérant le « Dao » comme leur origine commune. Elle affirme que le Dao est à l'origine du ciel, de la terre et de toute chose, qu'il renferme le mécanisme du mouvement et de l'immobilité du yin et du yang, qu'il incarne la merveille de la création et le mystère, qu'il gouverne l'infini, qu'il engendre le Tai Chi et qu'il est la racine, l'origine et le maître de toute chose.
- Elle met l'accent sur les méthodes d'alchimie intérieure et prône la culture de la nature et de la vie. Elle souligne la nécessité de cultiver le Dao immortel, affirmant qu'« il faut cultiver la nature avant de raffiner l'élixir, et cultiver l'esprit avant de préparer le grand remède. Lorsque l'esprit est cultivé, le signe de l'élixir apparaîtra naturellement ; lorsque la nature est pure, les matières premières du remède se développeront naturellement. »
