Lu Sidao (535-586) était un poète et érudit taoïste de la dynastie Sui. Son nom de courtoisie était Zixing, et il était originaire de Fanyang (actuel comté de Zhuoxian, province du Hebei).
Sous la dynastie des Qi du Nord, il fut successivement conseiller du prince héritier, conseiller militaire du ministre de l'Éducation et membre de la Garde de la Porte Jaune. Sous la dynastie des Zhou du Nord, il reçut le titre de Yitong Sansi (Égal aux trois ministres ducaux) et nommé préfet de Wuyang. Au début de la dynastie Sui, il occupa le poste de Sanqi Shilang (Cavalier accompagnateur ordinaire).

Sur le plan philosophique , il adhérait à la vision de la vie de Zhuangzi , s'attachant à développer le point de vue de Zhuangzi sur Zhuangzi·Le plus grand bonheur Il affirmait que « l’homme naît, et avec lui viennent soucis et craintes », car la vie elle-même implique labeur et souffrance. Il déclarait : « En vérité, il vaut mieux ne pas naître que de naître. Quant à ma propre vie, elle a été remplie d’un labeur incessant. »
Dans ma jeunesse, j'ai embrassé les enseignements et les principes, me comportant avec rigueur selon les règles et m'efforçant de faire le bien. Parvenu à l'âge adulte, je suis entré dans la fonction publique, lié par les rênes de la bienveillance et de la droiture, pris au piège du tumulte de la cour et du marché. J'ai perdu cette liberté innée et cette capacité à contempler les rivières et les lacs, m'enfonçant dans ces troubles, me noyant sous les échecs. Les soucis et les labeurs convergent de toutes parts, sans se limiter à une seule source. Pourquoi ? Une origine noble éveille la suspicion chez ceux qui occupent des positions subalternes ; un talent et une sagesse exceptionnels suscitent la jalousie des ignorants et des médiocres ; le dévouement à l'apprentissage et une mémoire prodigieuse provoquent le ressentiment chez les esprits obtus ; une éloquence claire et fluide afflige les timides. ( Sur une vie de labeur )
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Cela signifie que dès leur naissance, les individus entament une vie de labeur. Durant l'enfance, ils sont éduqués et soumis à diverses règles ; une fois adultes et entrés dans la société, ils sont liés par des codes moraux et toutes sortes d'affaires. Même des atouts (comme une naissance noble, un talent exceptionnel, un dévouement à l'apprentissage, l'éloquence, etc.) peuvent susciter l'aversion, la jalousie et l'opposition d'autrui.
Il attribuait les difficultés de la vie uniquement à des problèmes personnels, croyant que tant qu'on « garde l'esprit comme une cendre morte », qu'on « ne court pas après le pouvoir et le profit », qu'on reste sourd et aveugle aux choses « choquantes et immondes » de la société, et qu'on se retire à la campagne pour « labourer les champs et creuser des puits, se reposer au crépuscule et se lever à l'aube », on peut échapper aux peines de la vie et goûter aux plaisirs d'une existence rustique. Il prônait le retrait du monde comme destination ultime et la restauration de ses instincts naturels comme but, arguant que la vie sociale fait « perdre aux gens leur nature innée de liberté et leur sensibilité à la nature », étant ainsi en totale contradiction avec la nature humaine.

Dans son Dans son Ode au Cygne solitaire , il illustre davantage ce propos par l'exemple d'un cygne solitaire : libre dans la nature, le cygne vole et se repose, vibrant et empli d'une joie immense. Mais une fois enfermé dans une cage, il est comme condamné à mort : « Alors il replie ses ailes, courbe le cou, retient son souffle et se tait, éteignant son aspiration profonde pour la brume et les nuages, étouffant son doux désir pour les rivières et les mers. » Un cygne n'est qu'un cygne ; il « n'écoute pas la musique de… » Xianchi (une mélodie divine légendaire) ne participe pas non plus aux grands sacrifices de Tailao (une offrande rituelle de bétail, de moutons et de porcs).
Lu Sidao en conclut : « Chacun suit sa nature sous le ciel et sur la terre, sans désir qui suscite le conflit. » Il prônait que les humains et toutes les créatures agissent selon leur propre nature sans interférer les uns avec les autres, ce qui est également une conception importante de Zhuangzi.
Ses biographies se trouvent dans Livre des Qi du Nord (Volume 42), Livre de Sui (Volume 57), et Histoire des dynasties du Nord (Volume 30). Il possédait une collection de 30 volumes, malheureusement perdue très tôt. Des érudits de la dynastie Ming ont compilé ses œuvres en un recueil. Œuvres complètes de Lu Wuyang .