Die Befehlshaber des Göttlichen Himmelsdonners sind nämlich die vier großen Marschälle Tianpeng, Tianyou, Yisheng und Xuanwu, die gemeinsam als die Vier Heiligen des Nordpols bekannt sind.
Laut Band 169 der „Sammlung daoistischer Rituale“ heißt es: „Die vier großen Marschälle besitzen wunderbare Tugenden, die die drei Daseinsbereiche durchdringen, und majestätische Macht, die in den acht Extremen verankert ist. Sie sind die großen Befehlshaber der Schlachtformation des Großen Wagens und wahrlich die heroischen Gottheiten des Nordkaisers. Sie befehligen die himmlischen Soldaten der vier Himmel und untersuchen und beschwören alle Arten von Dämonen.“
Die „Oberste Himmlische Schrift über die Verlängerung des Glücks und die Abwehr von Katastrophen durch die Vier Heiligen“ besagt: „Die vier großen Marschälle wachen stets unter dem Thron des Jadekaisers. Sie befehligen und beherrschen alle Dämonen und bösen Geister in den drei Reichen. Jedes Jahr steigen sie oft in die Welt der Sterblichen herab, um die guten Taten der Menschen zu beobachten und ihnen Wohlstand und Glück zu schenken. Sie erhalten das kaiserliche Vermögen, beschützen und leiten die Schar, vernichten die Wurzeln des Bösen und mehren die Lebensspanne und das Vermögen der Menschen.“
In ihrem „Anrufungsgebet“ heißt es: „Ich blicke auf und rufe die vier großen Marschälle des Nordens an. Die großen Weisen, die die Dämonen binden. Mit zerzaustem Haar und einem Schwert in der Hand bieten sie einen majestätischen Anblick. Eine Million himmlischer Soldaten beschützen sie stets. Tianpeng und Tianyou vernichten das Böse. Yisheng und Zhenwu schenken Glück. Ich bitte nun demütig um ihren Herabstieg zum spirituellen Altar. Alle Katastrophen und Unglücke werden sich auf natürliche Weise auflösen.“ Und es beschreibt ihre jeweiligen Bilder.
1. Marschall Tianpeng
Der erste ist der Großmarschall Tianpeng vom Nordpol. Laut der „Sammlung daoistischer Rituale“ wird das heroische Erscheinungsbild von Marschall Tianpeng wie folgt beschrieben:
Marschall Tianpeng hat drei Köpfe und sechs Arme. Er hat rotes Haar, scharlachrote Kleidung und eine rote Rüstung und ist barfuß. In seiner linken Hand formt er das Tianpeng-Siegel. In seiner rechten Hand schüttelt er die Kaiserglocke. Wiederum in seiner linken Hand hält er eine Axt und eine Hellebarde. In seiner rechten Hand formt er ein Siegel und hält die sieben Sterne hoch. In seiner linken Hand hält er ein Seil. In seiner rechten Hand führt er ein Schwert. Er führt 360.000 Reiter an. Donnergötter, Blitzmütter, Windherren und Regenmeister sowie Feenjungen und Jadejungfrauen sind in prächtigen Federgewändern gekleidet. Jeder von ihnen hält ein goldenes Schwert. Auf dem schwarzen und bösen Qi der Großen Tiefe des Nordens reitend, befinden sich fünffarbige Qi im Qi. Sie steigen vom Himmel herab und erreichen den Altar.
Der Name „Tianpeng“ war ursprünglich der Titel einer Sternengottheit. Tianpeng ist der oberste Assistent der neun Himmelspaläste des Großen Wagens und zuständig für die vier Jahreszeiten, die acht Feste und die Entstehung von Yin und Yang. Später entwickelte er sich zu einer Körpergottheit für die daoistische Kontemplation.
Marschall Tianpeng ist nicht nur der Beschützer von Körper und Geist, sondern auch ein tapferer General, der Geister und böse Dämonen vertreibt. Er entwickelte sich allmählich von einer Sterngottheit des Großen Wagens und einer Körpergottheit im Niwan-Palast zum führenden Beschützer im daoistischen Pantheon, und sein Einfluss wächst stetig. Die Tianpeng-Beschwörung, der Tianpeng-Talisman, das Tianpeng-Siegel, die Tianpeng-Glocke, der göttliche Herrscher Tianpeng und die große Methode Tianpengs werden seit Jahrtausenden überliefert und sind von unvergleichlicher Macht.
Mit dem Aufstieg der Sekte des Göttlichen Empyreums wurden viele Gottheiten, die sich um den Purpursternkaiser des Nordpols gruppierten, in dieses Pantheon aufgenommen. Marschall Tianpeng wurde sogar zum Kommandanten der Donnerabteilung befördert und zeigte verschiedene majestätische und heldenhafte Bilder: „Er ist tausend Fuß groß. Sein Gesicht ist quadratisch. Er hat vier Köpfe und acht Arme. Sein göttliches Licht strahlt hell. Er hält ein goldenes Lineal und schüttelt die Kaiserglocke. Mit Zähnen aus Kupfer und Klauen aus Eisen ist er ungemein mächtig. Er beherrscht Donnerkeile und den Kessel mit siedendem Wasser. Donner und Blitz zucken. Das himmlische Licht erstrahlt. Vor ihm verdorren Pflanzen, Berge stürzen ein und Brücken brechen. Er kann Flüsse und Meere umwälzen, Himmel und Erde unterwerfen, Horden von Geistern bezwingen und die Mächtigen unterdrücken. Wenn es darum geht, böse Geister zu fangen und Katastrophen abzuwenden, wagt es niemand, dem göttlichen Schwert in seiner Hand zu widerstehen.“
Unter dem Kommando von Marschall Tianpeng steht eine Gruppe tapferer und kampferprobter Generäle. Zu ihnen zählen der Große Weise von Tiangang, Wang Yu, der große General, der das Ur-Qi vereint, und General Tao, der große General des Donners und des Gemetzels mit vier Augen und einem alten Mann. Darüber hinaus gibt es sechsunddreißig weitere Generäle, darunter den Großen General der Kinderschlachtung der Neun Himmel, den Göttlichen General von Gaodiao und den Alten Mann des Nordens, den Großen General des Langschädeligen Riesenbiests und den Großen General des Mächtigen Schwertgottkönigs. Jeder von ihnen gebietet über ein Gebiet und flößt Ehrfurcht in den vier Himmelsrichtungen ein. Außerdem gibt es zahlreiche Gottheiten wie das Neun-Yuan-Dämonenkind, den Leiter der Fünf Arbeitsabteilungen, die Sieben Sterne und Acht Geister, den General des Geraden Mondes und die Zwölf Geraden Symbole der Zweige. Zusammen bilden sie ein himmlisches Pantheon, dessen Zentrum Marschall Tianpeng bildet, und führen die Befehle des Purpursternkaisers und des Wahren Königs des Göttlichen Empyreums aus, um Frieden und Ordnung am himmlischen Hof aufrechtzuerhalten.
2. Marschall Tianyou
Der zweite der Vier Heiligen des Nordpols ist Marschall Tianyou. Laut der „Obersten Himmlischen Schrift über die Verlängerung des Glücks und die Abwehr von Katastrophen der Vier Heiligen“ befindet er sich „auf der rechten Seite der Strahlenden Halle im Wunderbaren Existenzhimmel. Er führt die sekundären Befehlshaber des Tiangang an und wird als Feudalherr der unteren Reiche aufgeführt.“
Er steht dem Nordkaiser zur Seite und wacht über die neun Staaten. Vier Arme ruhen auf seinen Schultern, drei Köpfe zieren seinen Hals. In goldener Rüstung hält er Hellebarde und Speer. Wolken folgen seinen Schritten, und das Meer fließt mit ihm. Rotes Licht ist schwach, violettes Qi lang. Seine majestätische Aura ist gewaltig, und dichter Nebel rauscht. Sein wahres Qi kreist. Sterne und Sternbilder drehen sich um ihn. Tausend Götter kommen, um ihm zu huldigen. Er durchstreift die fünf Berge. Goldene Knaben spielen Musik, und Jademädchen singen Loblieder. Sein Name ist im goldenen Palast verzeichnet, und er bewacht Fengyou. Blaue Vögel und Löwen, riesige Seeschlangen und Drachen. Dreihunderttausend Soldaten folgen ihm und ziehen umher. Begegnet er Dämonen, streckt er sie nieder. Begegnet er Geistern, fängt er sie ein. Wenn Menschen von Unglück heimgesucht werden, ist er besonders gütig. Wenn böse Geister ihm begegnen, gibt es kein Ende. Er spendet Segen und vertreibt Sorgen.
Laut Band 174 der „Sammlung daoistischer Rituale“ soll er das Yuanjing Dan Tianfu leiten. Er führt Tausende von Boten der goldenen Drachen und Flutdrachen der Mysteriösen Hauptstadt an. Durch Siegel und Amulette rettet er das einfache Volk. „Bei jenen mit getrübtem Qi versiegelt er es. Denen mit zerstreuten Geistern hilft er mit Amuletten. Er kann auch Orte bändigen, an denen sich Dämonen in großer Zahl in den Bergen und großen Seen versammeln.“
3. Marschall Yisheng
Der dritte der Vier Heiligen ist Marschall Yisheng, auch bekannt als Marschall Heisha. 
Laut der „Obersten Himmlischen Schrift über die Verlängerung des Glücks und die Abwehr von Katastrophen der Vier Heiligen“ wird der Große Marschall Yisheng Heisha vom Nordpol als „im himmlischen Hof verzeichnet“ beschrieben. Er befehligt die Ordnungen der drei Höhlen und der fünf Donner. Er hält das Gleichgewicht der acht Himmel und neun Erden. Er hat Mitleid mit dem Dreh- und Angelpunkt der Schöpfung. Er führt die Generäle und Beamten der wahren Unsterblichen. Wo kein Übel unausgerottet bleibt, welcher Geist wagt es, sich ihm zu widersetzen? Er fängt mächtige Dämonen und vertreibt die seltsamen Ungeheuer der Meteore. Sein Glanz erstrahlt auf Sonne und Mond, und seine Macht erschüttert Himmel und Erde.
Seine „Heisha-Beschwörung“ lautet: „Wandelnd mit Talismanen und Aufzeichnungen sammelnd, die Geistertore durchschneidend. Göttliches Qi spendend und die fünf Plagen vertreibend. Linke und rechte Beamte und Soldaten, Generäle der drei und fünf. Donnergötter und Blitze, elektrische Stöße und Windstöße. Schwerter sind wie Regen und Truppen wie Wolken. Die Kaiserglocke in der Hand haltend und den Berg Kunlun auf dem Haupt tragend. Die Welt durchwandernd und Geister und Dämonen suchend und fangend. Den Erdgöttern und Soldaten, die Blutopfer verzehren, ist es nicht erlaubt, Widerstand zu leisten.“
Laut der „Sammlung daoistischer Rituale“ ist Marschall Yisheng für das Yuanzhao-Lingxu-Anwesen zuständig. Dort befinden sich das Siegel des Yuanzhao-Lingxu-Anwesens, das Dingjia-Vertragssiegel sowie die Talismane der Sechs Ding und Sechs Jia und der Drei Himmel und Fünf Dou, die überliefert wurden.
Band 1 von „Der korrekte Dharma der Rückkehr zur Vollkommenheit am Himmlischen Achsenhof“ enthält den Talisman der Höchsten Schwarzen Gottheit. Es heißt, dieser Talisman schütze vor Wasserkatastrophen beim Überqueren von Flüssen und Meeren. Er könne Wassermonster wirksam vertreiben, Häuser schützen, Katastrophen abwenden und Ungeheuer vertreiben.
Dieser Marschall Yisheng genoss hohes Ansehen in der kaiserlichen Familie der Nördlichen Song-Dynastie. Bereits zu Beginn dieser Dynastie wurde er zu einer bedeutenden Gottheit, die das Reich beschützte. Laut Wang Qinruos „Biographie des schützenden Yisheng“ ordnete Kaiser Taizong in den frühen Jahren der Jianlong-Ära (960 n. Chr.) den Bau des Shangqing-Taiping-Palastes im Zhongnan-Gebirge an. An den drei Yuan-Festen und verschiedenen Weihnachtsfesten wurden den Gottheiten Opfergaben dargebracht. Daher erschien der wahre Herr Yisheng oft. Er beseitigte Unglücke und vertrieb Dämonen. Seine spirituellen Kräfte waren unzählig, und er wurde von den Menschen innerhalb und außerhalb des Hofes tief verehrt.
4. Marschall Zhenwu
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Der letzte der Vier Heiligen des Nordpols ist Marschall Zhenwu. Laut der „Obersten Himmlischen Schrift über die Verlängerung des Glücks und die Abwendung von Katastrophen der Vier Heiligen“ ist er „den Sternbildern Xu und Wei zugeordnet. Geboren aus der spirituellen Energie von Ren und Gui. Aus der Würde des goldenen Palastes hervorgegangen. Wohnhaft im tiefen Geheimnis der Jade-Leere. Sein tiefes Geheimnis ist unermesslich. Es dient nicht nur dazu, das Rechte zu fördern und das Böse zu vernichten. Geboren aus der Einheit des Dao, dient es nicht nur dazu, Dämonen zu vertreiben und das Land zu beschützen. Er bewahrt das Ende von Katastrophen und lenkt ihren Beginn. Er beschützt alle Lebewesen und gebietet über alle Unsterblichen. Er ist mutig, entschlossen und vollkommen talentiert. Er ist majestätisch und vollkommen tugendhaft.“
Sein „Zhenwu-Zauberspruch“ lautet: „In Qianyuan weilt ein General. Drei himmlische Plattformen zieren seinen Kopf. Sein Haar ist zerzaust, sein Antlitz rund. Wahrlich majestätisch und mächtig. Hilf mir auf dem großen Dao. Schildkröte und Schlange bilden ein Bild. Sein Körper gleicht einem Berg. Die vier Qi sind klar und hell. Goldenes Licht erstrahlt hell. Seine stechenden Augen leuchten. Seine Zähne gleichen einem Wald aus Schwertern. Er hält die sieben Sterne in der Hand. Dämonen und Ketzer jenseits des himmlischen Weges, Geister und Kobolde. Wenn sie mich sehen, verwandeln sie sich in Blut und werden zu purpurnem Staub. Das aufrechte Qi von Kuigang ist mein wahres Selbst. Der himmlische Talisman erscheint und beschützt Himmel und Erde.“
Aufgrund der zunehmenden Popularität und Begeisterung des Volkes für die Verehrung von Zhenwu wurde Marschall Zhenwu später zum Kaiser von Xuanwu und zum Himmlischen Kaiser von Xuantian ernannt und wurde zu einer großen Gottheit auf dem gleichen Niveau wie der Purpurstern-Kaiser.
