Zhang Lu entwickelte den Zhengyi Mengwei Dao (Weg der orthodoxen Einheit und majestätischen Autorität) energisch weiter.
Nach dem Tod von Zhang Ling (34–156 n. Chr.), dem Begründer des Zhengyi Mengwei Dao (Weg der orthodoxen Einheit und majestätischen Autorität), übernahmen sein Sohn Zhang Heng und sein Enkel Zhang Lu nacheinander seine taoistische Tradition.
Während der Herrschaft von Kaiser Xian der Östlichen Han-Dynastie (190–220 n. Chr.) dominierte Zhang Lu Hanzhong über 20 Jahre lang (191–215 n. Chr.) und verbreitete und entwickelte den Zhengyi Mengwei Dao energisch, während er gleichzeitig dessen Organisationsstruktur ausbaute. Zhang Lu, der sich selbst als „Meisterherr“ bezeichnete, führte Reformen und neue Maßnahmen für die Tradition ein:
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Organisatorisch schuf er die Rollen der Jijiu (Befreiungsopfer) und Zhitou Dajijiu (Oberbefreiungsopfer), um die neu rekrutierten „Geistersoldaten“ zu führen. Die Jijiu fungierten sowohl als religiöse Führer als auch als Verwaltungsbeamte und integrierten religiöse und politische Autorität ohne separate bürokratische Strukturen.
Moralisch verlangte er von seinen Anhängern, „aufrichtig und vertrauenswürdig zu sein und Täuschung abzulehnen“. Die Kranken wurden angewiesen, über ihre eigenen Verfehlungen nachzudenken.
In seinen Disziplinarregeln verbot er das Töten im Frühling und Sommer und untersagte den Alkoholkonsum. Bei kleineren Vergehen konnten die Täter ihre Schuld durch die Instandsetzung von Straßen auf einer Länge von hundert Schritten sühnen; bei schweren Verbrechen wurde ihnen dreimal vergeben, eine Strafe erfolgte erst bei fehlender Reue nach der dritten Begnadigung. Darüber hinaus stellte Zhang Lu an Verkehrsknotenpunkten Reis und Fleisch zur kostenlosen Nutzung durch Flüchtlinge und Reisende bereit.
In seinen religiösen Praktiken führte Zhang Lu die Methoden von Zhang Xiu, dem „Meister der Fünf-Reis-Zeremonie“ aus Bajun, fort. Kranke wurden gelehrt, sich zu verbeugen und über ihre Sünden nachzudenken, heiliges Wasser zu trinken und „stille Kammern“ zur Buße aufzusuchen. Er ernannte „Oberhäupter der Täuschung“ (Jianling Jijiu), die über die Fünftausend Worte des Laozi referieren sollten, und verpflichtete alle Anhänger, diese zu rezitieren und zu studieren. „Geisterbeamte“ (Guili) wurden damit beauftragt, für die Kranken zu beten. Dieses Ritual beinhaltete das Schreiben des Namens und des Geständnisses des Patienten auf drei Dokumente: eines wurde auf einem Berg platziert, eines in der Erde vergraben und eines in Wasser versenkt – bekannt als die „Handschriftlichen Bittgebete der drei Beamten“.
Zhang Lus Integration religiöser und politischer Autorität in Hanzhong währte fast 30 Jahre und gewann das Vertrauen sowohl der Han-Chinesen als auch der ethnischen Minderheiten. Als Cao Caos Armee 215 n. Chr. Hanzhong eroberte, unterwarf sich Zhang Lu und wurde zum General der Befriedung des Südens ernannt und zum Marquis von Langzhong erhoben. Dies verlieh dem Zhengyi Mengwei Dao Rechtsstatus und ermöglichte seine freie Verbreitung. Nach der Migration seiner Anhänger nach Norden fasste die Tradition in den nördlichen Regionen Fuß und wurde zur orthodoxen Linie des späteren Taoismus.
