Das sogenannte „Daoyin“ bedeutet, „das Qi zu lenken, um es zu harmonisieren, und den Körper zu dehnen, um ihn geschmeidig zu machen“. Charakteristisch dafür ist die enge Verbindung von Gliedmaßenbewegungen, Atemübungen und Selbstmassage unter der Anleitung von Ideen.
Die Daoyin-Technik hat ihren Ursprung in der Antike und war ursprünglich eine Methode zur Gesundheitsvorsorge. Bereits in der Zeit der Frühlings- und Herbstannalen sowie der Streitenden Reiche war sie bei den Unsterblichen und Ärzten jener Zeit sehr beliebt und hoch geschätzt. Später wurde die Daoyin-Technik vom Taoismus übernommen und als eine der Methoden zur Kultivierung und Gesundheitsvorsorge angesehen, wodurch sie präziser und umfassender wurde. Man glaubt, dass Daoyin die Nährstoff- und Abwehrenergie (Qi) reguliert, die Verdauung fördert, pathogene Winde ausleitet, Qi und Blut stärkt, verschiedene Krankheiten heilt und sogar das Leben verlängert.
In den 1970er Jahren wurde in Mawangdui, Changsha, ein Seidengemälde aus einem Han-Grabmal ausgegraben, das als ältester Daoyin-Atlas der Welt gilt. Das etwa 100 cm lange Originalgemälde ist mit einem 40 cm langen Seidenbuch im vorderen Bereich verbunden. Es ist 40 cm breit und in vier Ebenen unterteilt, die jeweils 44 Daoyin-Muster verschiedener Figuren zeigen, mit elf Gemälden pro Ebene. Jedes Muster ist durchschnittlich 9 bis 12 cm hoch. Es handelt sich um Porträts von Männern, Frauen, Alten und Kindern, einige bekleidet, andere mit nacktem Rücken. Alle sind mit sorgfältigem Pinselstrich und in leuchtenden Farben gemalt. Bis auf wenige Porträts von Instrumentalübungen sind die meisten Muster freihändig ausgeführt. Neben den Bildern sind die Techniken benannt, und einige Wörter lassen sich identifizieren. Darunter befinden sich acht Stile, die Tiere beinhalten: Vogel, Weihe, Kranich, Zhan (eine Art Greifvogel), Affe, Affe, Drache und Bär.
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Hua Tuo fasste in der Zeit der Drei Reiche die Daoyin-Techniken in fünf Methoden zusammen, die er „Wuqinxi“ (Fünf-Tiere-Spiele) nannte: Tigerspiel, Hirschspiel, Bärenspiel, Affenspiel und Vogelspiel. Diese Methoden fassen die Merkmale der Daoyin-Therapie umfassend zusammen, sind einfach und leicht anzuwenden und haben die medizinische Behandlung und Gesundheitsvorsorge in späteren Generationen gefördert.
Daoyin kann anhand von Diagrammen praktiziert werden, einschließlich stehender, sitzender und liegender Positionen. Die sanften Übungsmethoden von der Sui- und Tang-Dynastie bis in die heutige Zeit, wie Baduanjin (Acht-Sehnen-Brokat), Baguaquan (Acht-Trigramm-Boxen), Yijinjing (Klassiker der Muskel-Sehnen-Wandlung), Taijiquan (Tai Chi Chuan), die Hundert-Schritte-Methode des langsamen Gehens, Dachengquan (Boxen der großen Errungenschaften) und das Wudang-Schwert, sind allesamt taoistische Daoyin-Methoden zur Gesundheitsförderung. Insbesondere Taijiquan hat das traditionelle Daoyin auf ein neues Niveau gehoben. Diese Übungsmethoden zeichnen sich durch sanfte und natürliche Bewegungen aus, die die Aktivität von Muskeln, Knochen und Gelenken maximieren, ohne sie leicht zu schädigen. Sie fördern eine gleichmäßige und sanfte Durchblutung, ermöglichen es Geweben und Organen, viel Sauerstoff aufzunehmen, ohne Herzrasen, plötzlichen Blutdruckanstieg oder einen beschleunigten Stoffwechsel zu verursachen. Daoyin ist daher eine gute Methode zur Gesundheitsvorsorge, die sich für Jung und Alt eignet. Indem man Gliedmaßen und Gelenke sanft nach bestimmten Methoden bewegt, um den Fluss von Qi und Blut im Körper zu fördern, kann man die gesundheitsfördernde Wirkung erzielen.
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