Les gestes des doigts, également connus sous le nom de « saisir la formule », « tordre la formule », « pincer la formule », « formule du dharma », « formule de la main », « formule divine », et parfois « formule dou » (formule de la Grande Ourse), sont simplement appelés « formules ». Ils constituent l'une des méthodes de base de la magie taoïste. En pinçant des parties spécifiques de la paume ou des doigts, ou en formant des postures fixes entre les doigts, on croit qu'ils invoquent les dieux et les esprits, soumettent les esprits maléfiques et suppriment les démons. Avec le « Pas de Yu » (un schéma de marche rituelle), ils forment les mouvements physiques de base dans les rituels et pratiques taoïstes.

Les prêtres taoïstes exécutent les gestes de doigts correspondants à diverses étapes de la récitation des écritures, du chant des mantras, de la marche du Pas de Yu, de l'installation des autels, de l'invocation des divinités, de la pratique du contrôle de la respiration, de l'exorcisme du mal, de la guérison des maladies et de la prière pour les bénédictions. Comme enregistré dans Les Secrets Essentiels du Seigneur Suprême pour Assister le Pays et Sauver les Gens (Volume 9) : « Lors de la marche, de l'examen des maladies, de la guérison du mal, de l'entrée dans les temples, de la traversée des rivières, de l'entrée dans les montagnes ou de l'écriture de talismans, il faut toujours pincer les formules correspondantes. »

Les gestes des doigts trouvent leur origine dans les techniques anciennes de « restriction du qi » (utilisation de la respiration pour contrôler ou bannir les forces). Au cours de son développement, le taoïsme a étendu et amélioré ces gestes en se basant sur son propre panthéon et ses théories magiques, formant un vaste système de formules manuelles.

Le composant central des formules manuelles est le « juewen » (schémas de formule). Ceux-ci se réfèrent à des positions fixes sur les paumes et les doigts qui symbolisent les Douze Branches Terrestres, les Neuf Palais et les Huit Trigrammes, les Vingt-Huit Constellations Lunaires, et bien plus encore. Par exemple, sur les neuf lignes articulaires des deuxième, troisième et quatrième doigts, la ligne articulaire médiane du majeur représente le palais central des Neuf Palais, tandis que les huit autres lignes articulaires correspondent aux Huit Trigrammes (en commençant par la ligne articulaire racine de l'annulaire comme trigramme Qian, suivant la séquence des Huit Trigrammes du Ciel Postérieur). Les deuxième au cinquième doigts sont attribués aux Douze Branches Terrestres : Zi, Chou, Yin, Mao, Chen, Si, Wu, Wei, Shen, You, Xu, Hai. Pincer un « juewen » spécifique est censé symboliser la maîtrise des Huit Trigrammes, des Douze Branches Terrestres, des Vingt-Huit Constellations Lunaires, etc.

Les anciens utilisaient souvent les Huit Trigrammes, la Grande Ourse et les Vingt-Huit Constellations Lunaires pour symboliser le mouvement des phénomènes célestes, les mystères de la création, les positions spatiales et le passage du temps. À travers ces « juewen », la main forme ainsi une carte condensée de l'univers.