Heshang Gong (河上公, « Le Vieil Homme sur la Rivière ») est un sage taoïste légendaire traditionnellement associé au début de la dynastie Han. Selon les récits classiques, il vécut en ermite sur les rives du Fleuve Jaune et fut recherché par l'empereur Wen de Han (汉文帝, règne 180-157 av. J.-C.), qui souhaitait apprendre de lui les enseignements du Tao Te Ching. Le commentaire du sage devint l'une des interprétations les plus influentes du texte de Laozi dans toute la tradition taoïste.

Le Commentaire de Heshang Gong (河上公章句) se distingue par son approche double : chaque chapitre est interprété simultanément au niveau de l'auto-cultivation personnelle et de l'art de gouverner. Le corps est traité comme un microcosme de l'État, et les principes de la gouvernance de soi sont identiques à ceux de la gouvernance du royaume. Cette synthèse de l'alchimie intérieure et de la philosophie politique a rendu le commentaire fondamental tant pour le taoïsme religieux que pour la pensée Huang-Lao (黃老道家).

Le texte a été transmis dans le canon taoïste (Daozang 道藏) et a été étudié continuellement pendant plus de deux mille ans. Traductions et annotations en anglais par Paul Peng.