Wu Sheng , figure emblématique de la fin de la dynastie Yuan et du début de la dynastie Ming , se faisait appeler « Véritable Personne Baoguang » (Véritable Personne qui préserve l’éclat).
Dès son plus jeune âge, il admirait les enseignements mystérieux du taoïsme , il entra donc à Xishan à Nanchang et étudia auprès de la Vraie Personne Huang Guyang, de qui il reçut la méthode ésotérique des Cinq Tonnerres .

Son travail Guandou Zhongxiao Wulei Wuhou Mifa (La méthode ésotérique de la Grande Ourse - Pénétration de la loyauté - Piété filiale - Cinq Tonnerres et Marquis Martial) a été publiée sous forme de rouleaux et diffusée dans le monde entier.
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